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T-DRL 기반의 이기종 로봇 운영 제어 코드 생성 기술 개발

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No. 29 Industrial In Progress

T-DRL 기반의 이기종 로봇 운영 제어 코드 생성 기술 개발

구분: Industrial
상태: In Progress
지원기관: (주) 슈타겐
실무PL (담당 박사과정): 이영훈
참여형태: 용역
연구기간: 2026.08.01 ~ 2026.12.15
연구목적: T-DRL(Targeted DRL) 기반 경로 생성 알고리즘 설계 및 구현