LMM 기반 작업 대상 인지형 로봇 제어 기술
Research Video · 2025
About
Smart CPS Lab at KOREATECH advances intelligent virtual-physical systems that connect the physical world with digital intelligence. Our research integrates Cyber-Physical Systems, Digital Twins, Physical AI, robot intelligence, trustworthy verification, and smart edge technologies to address real-world challenges in manufacturing, safety, and next-generation autonomous services.
VIEW MOREResearch Video
View More스마트 엣지 응용 SW 검증을 위한 HILS 프레임워크
Edge AI · 2025
(KBS 보도) 작업자 협동형 Physical AI 로봇 기술
Tech Showcase · 2025
Autonomous Driving Test
Digital Twin · 2021
고용노동부 차관 대상 Physical AI 기술 시연
Research Video · 2026
Recent News
이영훈 박사과정, "LLM-Based Adaptive Control Code Generation Framework with Digital Twin-Integrated Verification for Heterogeneous Robot Systems" MDPI Applied Sciences 출판
Read more남태민 박사과정, "DDS-over-TSN Framework for Time-Critical Applications in Industrial Metaverses" MDPI Applied Sciences 출판
Read more권준형 박사과정, 한국정보통신기술협회(TTA) 메타버스 콘텐츠 프로젝트그룹(PG610) 제71차 정기회의 참석 및 표준화 과제 2건 제안
Read more이영훈 박사과정, 메타버스 표준전문연구실 1차 워크샵에서 발표 진행
Read more김원태 교수, AI-ICT Convergence Korea에서 로봇 중심 자율형 생산체계의 공정 최적화를 주제로 발표를 진행함
Read more이민철 박사과정, "Hybrid Data Curation for Imitation Learning with Physics- Generated Trajectories" Applied Science 출판
Read more김원태 교수, 가상물리융합산업포럼(구 메타버스 미래포럼) 의장 선출
Read more한국연구재단 핵심기술과제 "산업형 휴머노이드의 제조숙련기술 전수를 위한 멀티모달 암묵지 디지털화 및 뉴로-심볼릭 작업지능 연구" 최종 선정
Read more김원태 교수, 권준형, 이영훈 박사과정, ITU-T Q9/21 라포쳐 그룹 미팅 참가, 권고안 및 신규 워크 아이템 승인 성공
Read moreAPPARATUS AND TECHNIQUE FOR LINK ADAPTATION BASED ON INTERFERENCE RECOGNITION (12568444)- 특허 등록 안내
Read moreOn-going Projects
산업형 휴머노이드의 제조숙련기술 전수를 위한 멀티모달 암묵지 디지털화 및 뉴로-심볼릭 작업지능 연구
국산 NPU 기반 온디바이스 AI 기능 및 성능 시험 프레임워크 개발 및 실증
자동차 산업의 고도화를 위한 SDF 기반AI 자율제조 핵심 기술 개발
메타버스 표준전문연구실
지능형 디지털트윈 연합 운용 및 예측 핵심기술 개발 이종 디지털트윈 간 연합을 위한 연합 규칙 및 핵심기술 연구
