Industrial Projects

T-DRL 기반의 이기종 로봇 운영 제어 코드 생성 기술 개발

No. 29 In Progress

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스마트엣지 디바이스 SW개발 플랫폼을 활용한 인간-로봇 상호작용 기술 시나리오 개발

No. 28 In Progress

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AX Sprint 시범사업 추진을 위한 재가시설 돌봄 데이터 표준 수립연구

No. 27 In Progress

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이종 로봇 간 상호 운용성 확보를 위한 표준 작업 명세 언어 설계

No. 24 completed

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스마트 엣지 디바이스 응용 SW 기능/성능 시험 프레임워크 HILS 연동 기술 개발

No. 23 completed

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스마트엣지 디바이스 응용 SW 기능성능 시험 프레임워크 연동 기술 개발

No. 20 completed

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확장성 지원 디지털 트윈 실행 프레임워크 연구

No. 17 completed

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객체 미디어 규격화/표준화를 위한 구조 분석 및 설계

No. 18 completed

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메타버스 상태 정보 기반 로봇 팔 제어 최적화 AI 모델 개발

No. 12 completed

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융합 메모리 시뮬레이션 통합 플랫폼 검증

No. 10 completed

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하이브리드 모델 기반 시뮬레이션 디지털 트윈 실행 구조 연구

No. 9 completed

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초소형 군집 생체모방 로봇 통합 운용 테스트베드 구축

No. 8 completed

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국제 사물인터넷 표준 기반 연결형 디지털 트윈 소프트웨어 연구

No. 6 completed

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자율형 디지털 트윈 및 CPS 코어기술 분석

No. 7 completed

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Cyber Physical Systems 요구사항 조사 및 플랫폼 검증

No. 3 completed

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