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이종 로봇 간 상호 운용성 확보를 위한 표준 작업 명세 언어 설계

이종 로봇 간 상호 운용성 확보를 위한 표준 작업 명세 언어 설계

No. 24 completed
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스마트 엣지 디바이스 응용 SW 기능/성능 시험 프레임워크 HILS 연동 기술 개발

스마트 엣지 디바이스 응용 SW 기능/성능 시험 프레임워크 HILS 연동 기술 개발

No. 23 completed
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스마트엣지 디바이스 응용 SW 기능성능 시험 프레임워크 연동 기술 개발

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No. 20 completed
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확장성 지원 디지털 트윈 실행 프레임워크 연구

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No. 17 completed
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객체 미디어 규격화/표준화를 위한 구조 분석 및 설계

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No. 18 completed
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메타버스 상태 정보 기반 로봇 팔 제어 최적화 AI 모델 개발

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No. 12 completed
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하이브리드 모델 기반 시뮬레이션 디지털 트윈 실행 구조 연구

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No. 9 completed
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초소형 군집 생체모방 로봇 통합 운용 테스트베드 구축

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No. 8 completed
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국제 사물인터넷 표준 기반 연결형 디지털 트윈 소프트웨어 연구

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No. 6 completed
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Cyber Physical Systems 요구사항 조사 및 플랫폼 검증

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No. 3 completed
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