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Smart CPS Lab은 현실 세계와 디지털 지능을 연결하는 지능형 가상-물리 시스템 연구를 선도합니다. 우리 연구실은 Cyber-Physical Systems, Digital Twins, Physical AI, 로봇 지능, 신뢰 가능한 검증 기술, 스마트 엣지 기술을 융합하여 제조, 안전, 차세대 자율 서비스 분야의 실제 문제를 해결하는 연구를 수행합니다.

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LMM 기반 작업 대상 인지형 로봇 제어 기술

Research Video · 2025

스마트 엣지 응용 SW 검증을 위한 HILS 프레임워크

Edge AI · 2025

(KBS 보도) 작업자 협동형 Physical AI 로봇 기술

Tech Showcase · 2025

Autonomous Driving Test

Digital Twin · 2021

고용노동부 차관 대상 Physical AI 기술 시연

Research Video · 2026

진행 중 프로젝트
T-DRL 기반의 이기종 로봇 운영 제어 코드 생성 기술 개발

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No. 29In Progress
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스마트엣지 디바이스 SW개발 플랫폼을 활용한 인간-로봇 상호작용 기술 시나리오 개발

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No. 28In Progress
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AX Sprint 시범사업 추진을 위한 재가시설 돌봄 데이터 표준 수립연구

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No. 27In Progress
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산업형 휴머노이드의 제조숙련기술 전수를 위한 멀티모달 암묵지 디지털화 및 뉴로-심볼릭 작업지능 연구

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No. 25In Progress
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국산 NPU 기반 온디바이스 AI 기능 및 성능 시험 프레임워크 개발 및 실증

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No. 22In Progress
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자동차 산업의 고도화를 위한 SDF 기반AI 자율제조 핵심 기술 개발

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No. 21In Progress
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메타버스 표준전문연구실

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No. 19In Progress
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지능형 디지털트윈 연합 운용 및 예측 핵심기술 개발 이종 디지털트윈 간 연합을 위한 연합 규칙 및 핵심기술 연구

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No. 15In Progress
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메타버스 자율트윈 연구센터

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No. 11In Progress
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