- 구분: National R&D
- 상태: ongoing
- 지원기관: 한국연구재단
- 사업명: 핵심연구(유형B)
- 실무PL (담당 박사과정): 조든솔(전) 조재민(현)
- 참여형태: 주관
- 연구기간: 2026.03 ~ 2031.02
- 연구목적: 멀티모달 숙련공 암묵지 디지털화 기반 산업형 휴머노이드 뉴로-심볼릭 작업지능 원천 기술 연구
- 참여(협력)기관: -
핵심 포인트
- WP1: 숙련공 암묵지 데이터의 작업 인과관계 규명 및 의사결정(Symbolic)·행동(Neuro) 형식지 자동 생성
- WP2: 디지털 트윈 기반 작업자-휴머노이드 신체 구조 연관성 분석 및 휴머노이드 중심 행동 형식지 변환
- WP3: 숙련공 수준 작업 전략·작업 행위 추론/생성형 산업형 휴머노이드 뉴로-심볼릭 작업지능 모델 개발
- WP4: 추론된 작업 전략·행위의 물리적 실행을 위한 대상 산업형 휴머노이드 제어 코드 생성 및 검증