- 구분: Industrial
- 상태: completed
- 지원기관: (주) 슈타겐
- 사업명: -
- 실무PL (담당 박사과정): 조든솔
- 참여형태: 용역
- 연구기간: 2021.08 ~ 2021.11
- 연구목적: 현실 공간에서 엔지니어의 시행착오로 인해 발생할 수 있는 안전 위험 및 비용 감소를 위한 Artificial Intelligence Driven Metaverse Factory 구축
- 연구내용: 로봇 팔 가상 시뮬레이션 환경 개발 / 6-자유도 역기구학 해석 기반 제어기 개발 / 심층강화학습 프레임워크 개발