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Research Infrastructure for Robotics, Digital Twin, XR, and AI Simulation

Smart CPS Lab은 로봇 제어, 디지털 트윈, XR 및 AI 기반 시뮬레이션 연구를 수행하기 위해 다양한 연구 장비와 컴퓨팅 인프라를 보유하고 있습니다.

Robot Control Digital Twin XR Interaction AI Simulation

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Infrastructure Overview

Smart CPS Lab의 연구 장비와 인프라 구성을 한눈에 볼 수 있도록 정리한 개요입니다. 로봇, AI 컴퓨팅, 디지털 트윈, XR, 시뮬레이션 연구 역량을 숫자 중심으로 보여줍니다.

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총 연구 장비

로봇 장비, AI 컴퓨팅 인프라, 디스플레이 장비, XR 장비, 모바일 장비 및 연구 지원 장비를 포함한 Smart CPS Lab의 주요 연구 인프라입니다.

130대/점
Robotics
5대

로봇 장비

로봇 제어 및 자율 실험을 위한 로봇 플랫폼

AI Compute
11대

NVIDIA A100 GPU

대규모 AI 학습 및 시뮬레이션 가속 인프라

XR
2대

XR 장비

XR 기반 인터랙션 및 디지털 트윈 실험 장비

Drones
15대

드론

공간 인식, 비행 제어, 디지털 트윈 응용 연구를 위한 드론 장비

Workstations
29대

워크스테이션 / 데스크톱

고성능 시뮬레이션, 데이터 처리, 실험 개발용 컴퓨팅 장비

Displays
46대

디스플레이 장비

실험 모니터링 및 시각화를 위한 디스플레이 환경

Mobility
18대

노트북

연구 개발 및 실험 지원을 위한 이동형 장비

Labs
4개

연구실

로봇, AI, 디지털 트윈, XR 연구를 수행하는 실험 공간

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Detailed Equipment List

연구실이 실제로 운용 중인 장비를 분류별로 정리한 세부 목록입니다. 행정용 대장처럼 보이지 않도록 연구 활용 관점에서 정돈된 형식으로 구성했습니다.

로봇 장비 / Robotics Systems

실제 로봇 제어, 조작, 자율 동작 연구를 위한 물리 로봇 플랫폼입니다.

합계 5
협동로봇 / 로봇암
2대
제작 로봇 팔
2대
모바일 로봇 / 터틀봇
1대

AI 컴퓨팅 장비 / AI Computing Infrastructure

대규모 AI 모델 학습과 고성능 시뮬레이션을 위한 핵심 가속 인프라입니다.

합계 11
NVIDIA A100 GPU
11대

컴퓨팅 장비 / Computing Infrastructure

디지털 트윈 실행, 데이터 처리, 소프트웨어 개발 및 검증을 위한 컴퓨팅 환경입니다.

합계 49
데스크톱 / 워크스테이션
29대
서버 / NAS
2대
노트북
18대

디스플레이 장비 / Display Systems

실험 모니터링, 시각화, 협업 리뷰를 위한 디스플레이 인프라입니다.

합계 46
모니터
43대
TV / 대형 디스플레이
3대

모바일 및 XR 장비 / Mobile & XR Devices

현장형 인터페이스와 XR 기반 실험 환경을 위한 장비입니다.

합계 7
태블릿
5대
VR 장비
2대

네트워크 및 출력 장비 / Network & Output Systems

연구 운영과 실험 환경 연결성을 지원하는 기반 장비입니다.

합계 8
라우터 / AP / 허브 등
6대
프린터 / 복합기
2대

기타 연구 장비 / Specialized Research Assets

프로토타이핑과 연구 확장성을 지원하는 보조 연구 장비입니다.

합계 5
GPU / RAM 등 PC 부품
4점
드론 컨트롤러
1점

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Infrastructure Overview

Smart CPS Lab은 로봇·디지털 트윈·XR·AI 시뮬레이션 연구를 위한 로봇 장비 5대, NVIDIA A100 GPU 11대, 고성능 워크스테이션/데스크톱 29대, 노트북 18대, 디스플레이 장비 46대, 태블릿 5대, VR 장비 2대 등 총 130대/점 규모의 연구 장비 및 인프라를 운용하고 있습니다.