프로젝트 상세

이종 로봇 간 상호 운용성 확보를 위한 표준 작업 명세 언어 설계

프로젝트 목록으로
No. 24 Industrial completed
이종 로봇 간 상호 운용성 확보를 위한 표준 작업 명세 언어 설계
  • 구분: Industrial
  • 상태: completed
  • 지원기관: (주) 슈타겐
  • 사업명: -
  • 실무PL (담당 박사과정): 조든솔
  • 참여형태: 용역
  • 연구기간: 2025.08 ~ 2025.12
  • 연구목적: 이종 로봇 간 상호 운용성 확보를 위한 표준 작업 명세 언어 (TDL) 기반 지능형 코드 변환 기술 연구
  • 연구내용: 1. 이종 벤더 별 로봇 제어 코드 분석 / 2. 표준 작업 명세 언어 (TDL) 설계 및 유즈케이스 구현