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초소형 군집 생체모방 로봇 통합 운용 테스트베드 구축
- 연구기간: 2021.05.26~2024.07.31
- 협력기관: LIG넥스원
- 연구목적: 초소형 생체모방로봇의 단일/군집 통합 운용 테스트 지원 메타버스 기반 임무 검증 환경 개발
- 연구내용: 메타버스 연동 지원 다중 HILS 기반 통합 운용 테스트베드 구축 및 초소형 생체모방로봇 모델 구현
- 주요성과: 초소형 생체모방로봇 임무 검증 테스트 환경 O종 구축 및 초소형 생체모방로봇 모델 O종 개발