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산업 융합형 메타버스 기반 자동차 제조 공정 최적화 프레임워크 개발
- 연구기간: 2022.01. ~ 2023.12.
- 협력기관: 현대자동차, 슈타겐
- 연구목적: 현대자동차 제조 공정 생산성 극대화를 위한 산업융합형 메타버스 기반 자동차 제조 공정 최적화 프레임워크 개발
- 연구내용: 공학급 로봇 시뮬레이션 기술, 심층 커리큘럼 강화학습 기반 로봇 최적 제어 기술, 메타버스 기반 실-가상 연동 기술
- 주요성과: 기존 심층강화학습 기술 대비 모션 플래닝 평균 정확도 18% 향상, 기존 심층강화학습 기술 대비 고난이도 모션 플래닝 성공률 44% 향상, 시뮬레이션 동기화율 98% 확보