산업형 휴머노이드의 제조숙련기술 전수를 위한 멀티모달 암묵지 디지털화 및 뉴로-심볼릭 작업지능 연구

• 연구기간: 2026.03 ~ 2031.02
• 협력기관: -
• 연구목적: 멀티모달 숙련공 암묵지 디지털화 기반 산업형 휴머노이드 뉴로-심볼릭 작업지능 원천 기술 연구
• 연구내용:
• WP1: 숙련공 암묵지 데이터의 작업 인과관계 규명 및 의사결정(Symbolic)·행동(Neuro) 형식지 자동 생성
• WP2: 디지털 트윈 기반 작업자-휴머노이드 신체 구조 연관성 분석 및 휴머노이드 중심 행동 형식지 변환
• WP3: 숙련공 수준 작업 전략·작업 행위 추론/생성형 산업형 휴머노이드 뉴로-심볼릭 작업지능 모델 개발
• WP4: 추론된 작업 전략·행위의 물리적 실행을 위한 대상 산업형 휴머노이드 제어 코드 생성 및 검증